作者：DIGITIMES庄瑞萌

随着自驾车发展如火如荼展开后，外界对于自驾车采用全球定位系统(GPS)技术也出现许多误会与杂音。对此，评论提出11项在自驾车使用GPS常见的迷思。

首先是GPS是唯一以卫星为主的导航系统。其实若以全球卫星导航系统(GNSS)概念来看，除了GPS外，中国也有北斗、欧盟也有GALILEO与俄罗斯的Glonass，每个系统都约有24~35颗卫星。

第2则是现代GNSS接收器可靠而且适合车用系统。事实上，都市峡谷(urbancanyon)、有树的街道、隧道与地下道都会阻挡GNSS卫星信号而干扰定位。在这期间，就应该使用惯性测量元件(IMU)来测量车子的移动与方向以便预估其定位。

第3是所有车用传感器都能感测外界环境。其实不同于镜头、雷达、激光雷达与超音波传感器，IMU是无须车外信号连接的传感器。当与GNSS接收器结合时，IMU可提供完整定位解决方案，精准判定车子的位置与高度。

第4则是GNSS/GPS没有修正也足够提供车子需要的精准度。虽然拥有个频道的最佳双频GNSS接收器可追踪每个定位卫星信号，但因为太空接收信号本身误差而使其有局限。因此，实时动态技术(RTK)可使用附近的固定基站信号测量误差并传输给车辆，使用RTK修正网络可让精准度达到1或2厘米水平。

第5是微机电系统陀螺仪／加速计芯片足够用在惯性导航(DeadReckoning)。事实上，低质量的GNSS接收器与容易漂移的微机电系统陀螺仪/加速计芯片只能提供数米的定位精准度，但真正自驾车需要达到10厘米以下高稳定的精准度。

第6是GNSS/GPS可在室内与停车场内运作。在室内两者的信号会减弱与分散，让信息不可靠、不精准与几乎无法取得。

第7是IMU可在GNSS失效数分钟内预估定位。事实上即使很精准的IMU在60秒内也会产生数米误差。

第8则是信号愈多越好。虽然外界认为接收多版本相同信号可改善接收，但延时信号可能会导致在识别拥有正确的定时信息的正确信号上出错。

第9是自驾车只需要激光雷达、镜头与雷达。事实上，为了提供自驾车所需可靠的厘米等级准确定位信息，仍必须开发新的GNSS/INS(惯性导航系统)。

第10是天暗、雪、下雨与雾会影响所有车用传感器。事实上，GNSS/INS系统几乎对于上述状况免疫。

第11项则是精准GPS/GNSS只有第五级自驾车才需要。事实上，在左转弯时，欲转进车道的视线会被车辆或物体挡住，各种传感器也无法看到大型卡车的四周围。因此，精准GNSS定位解决方案已成为必须。