这两年AI很火热，各种无人驾驶、机器人、无人机层出不穷，新零售也是AI的一个很热的方向。AI与新零售的结合现在也有不少案例了，比如京东X无人超市、超嗨的智能购物车等等。在大型百货商场或者超市，有一个很典型的场景就是室内导航，比如查询一个你不知道具体位置的品牌店铺、寻找一个不知道摆放在哪的商品。寻息科技介绍一下室内导航所涉及的技术。

室外导航广泛应用在说室内导航之前，先来聊聊室外导航技术那些事。室外的导航现在已经用的很广泛了，各种汽车导航、XX地图、位置共享服务等等。主要使用的技术就是GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统。这种系统比较知名的就是，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO以及我们自己的北斗，其他还有日本啊、印度啊之类的。那这么多的卫星跟定位有啥关系呢？

简单的来说，就是多个卫星同时向一个接收器发送信号，这个接收器通过计算接收信号的距离（算法有很多，比如通过接收的时间差来计算；或者信号角度计算）以及卫星的位置，来计算自己的位置。但是这种定位方法常常受到一些障碍物的干扰，比如深山老林或者高耸林立的大厦，都可能阻挡信号或者使信号减弱。可想而知，如果想进行室内的导航，首先是信号强度不够，其次精度也无法达到米级别。

室内导航场景应用AoA/AoD是新兴技术，可用于资产追踪以及室内定位和寻路。这些相位基础的寻向系统，需要天线数组、RF开关来运行估计算法。设计适合的天线数组和角度估计算法，对RTLS系统至关重要。而效能强大的估计算法在运算上通常不便宜。其他定位技术包括RSSI基础方法和ToA基础方法，但目前，只有相位基础的AoA/AoD在蓝牙中具有标准架构。蓝牙室内定位功能在市面上已有很多成熟的案例，例如在零售领域，将传统的灯具切换成具备蓝牙Beacon能力的智能灯后，可以帮助客户和员工在商场里导航，并更快、更容易地找到商品。商家也可以利用蓝牙信标进行个性化促销，以创造更好的购物者体验，增加销售额。

蓝牙室内定位功能也能给用户带来更有趣味的体验，在博物馆里，具备蓝牙功能的LED模组和传感器可以检测温度和湿度水平，以帮助保护无价的艺术品，同时减少维护和日常开销。这些智能设备可以提供兴趣点信息和寻路服务，以增强游客体验。